Назначение энкодеров

В некоторых видах промышленного оборудования (например, конвейерных линиях или станках с ЧПУ) необходимо получать точную информацию о каких-либо вращающихся объектах (валах, шпинделях и т. д.). Для этих целей используют специальные электронные устройства — энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Они выдают цифровой сигнал, меняющийся в зависимости от угла поворота. Это позволяет с высокой точностью определить позицию вращающегося объекта.

Виды и характеристики

Существуют инкрементальные и абсолютные энкодеры. Устройства первого типа отличаются простотой конструкции. Они оснащены перфорированными дисками, световыми элементами и оптическими датчиками. Вращение приводит к образованию дискретных импульсов. Их частота напрямую зависит от количества оборотов в минуту. Для определения точки отсчета у инкрементальных моделей имеется нулевая метка.

Абсолютные энкодеры стоят дороже инкрементальных, так как имеют более сложную конструкцию. Эти устройства формируют параллельный код Грея. Они позволяют узнать точное положение объекта сразу после включения, то есть без определения точки отсчета (нулевой метки).

Основная характеристика любого энкодера — разрешение (точность показаний). В инкрементальных моделях она напрямую зависит от количества отверстий в диске устройства, а в абсолютных — от количества бит за один оборот. Устройства могут отличаться рабочим напряжением (5-24 В). Существуют энкодеры с полыми и сплошными валами различного диаметра, а также сквозными отверстиями. Подвижные части устройств крепятся к вращающимся элементам оборудования с помощью специальных муфт или втулок, а их корпуса жестко фиксируются на неподвижных деталях (например, станинах).